Les milices bourgeoises
naquirent de l’affranchissement des communes. Aussi, les Mayeurs
eurent intérêt a familiariser les citoyens avec l’exercice des
armes.
Des
exemptions et privilèges furent accordés à ces corporations.
Ces
compagnies spéciales formées de gens zélés étaient encouragées par
le Roi. Ils sont des soldats disciplinés et connaissant les armes.
Les soldats sont revêtus d’armure en fer, et de cottes de mailles, le casque en acier et la main armée de pique solide.
Ils couvraient de leurs pavois des archers mobiles formés de longue date à l’arc et à l’arbalète.
Dès le XIIe siècle la commune de Saint-Quentin avait déjà sa devise de 1557 : Tot cives, tot milites et fournissait au Comte Raoul du Vermandois une troupe nombreuse d’arbalétriers bien équipés de gorgerins, bachières, garde-bras pour aller à Reims, se réunir à l’armée de Charles Gros, menacée par l’ Empereur d’ Allemagne, Henri V.
En
juillet 1214, la commune se trouvait au plus fort de la bataille de
Bouvines, avec Wallon de Montigny, habitant de Saint-Quentin et
porte-étendard du Roi de France. En 1253 la ville comportait 300
sergents a pied.
En
1297, la commune envoya des hommes à Courtrai, pour soutenir le Comte
de Flandres, et ensuite en 1339 les arbalétriers et cavaliers se
retrouvaient de nouveau en Flandres avec Philippe de Valois, qui
projetait de partir en Angleterre.
Charles V les organisa en corporations en 1339 et leur défendit les jeux de hasard.
En 1350, la commune participe au siège de Saint-Valéry-sur-Somme. On indique aussi une participation en 1340 à la bataille d’Arras.
Un
document des archives de l’hôtel de ville, datant du 24 août 1416
est une lettre de Charles VI qui règle les statuts de la
compagnie d’archers et d’arbalétriers.
Sans compter, les nombreux services rendus à la Patrie, depuis le XIIIe siècle on sait que de nombreux canonniers et arquebusiers périrent lors du siège de 1557.
Dans le courant du XVe siècle, l’arquebuse remplaça l’arbalète et le roi les autorisa à prendre le titre d’Arquebusiers. C’est de cette époque que date l’établissement des canonniers arquebusiers. La compagnie était franche, libre et volontaire et nul n'était contraint de rester au service du Mayeur et des échevins.
En 1558, il prirent un rôle glorieux à la prise de Calais.
